Узлы обязательны в двойке, в тройке по обстоятельствам. От четырёх человек и больше — не нужны.
Процесс самоспасения, действительно, несколько усложнится. Процесс спасения остается тот же. Никаких усложнений не добавляется, потому, что спасаем свободным концом.
